El litoral de Pilar de la Horadada se extiende a lo largo de más de 4 kilómetros, en los que encontramos ambientes diferentes. Hay playas extensas de fina arena blanca en intenso contraste con el mar azul y pequeños cantiles rocosos que esconden calas de arena dorada. El mar es aquí apacible y muy rara vez abandona su calma. Estas playas son seguras ya que no hay descensos bruscos ni desniveles y permiten el baño tranquilo de los más pequeños. Entre ellas, destaca la playa urbana de El Conde, que se encuentra a los pies de la Torre Vigía de Pilar de la Horadada; la playa El Mojón, que está situada muy cerca de la Región de Murcia y tiene un paseo marítimo ideal para el atardecer, o la playa Mil Palmeras, compartida con Orihuela Costa. También cabe destacar la playa de Rocamar, la del Puerto, las Villas o la de Las Higuericas.